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MESHで動きモノ&BMでステーキ [物造り]

起床時刻6:30。My息子に起こされました。パパと「MESH」
で遊びたいとのことでした。眠いけど、まあ良いでしょう。

注文していたタミヤのギアボックス(モータ2個タイプ)が到着
していますので、まずはこれを組み立てました。そして、今週
毎日ちょっとずつ作っていたモータードライバの電子回路基板
を接続し、「MESH」のGPIOタグで制御できる仕組みが完成
しました。

・こんな感じのユニットです。
DSC08409[1].jpg

早速アプリケーションを組みました。ボタンを一回押すと前進、
二回押すと曲がる、長押しすると停止…といった動きをする車
の出来上がりです。My息子、大喜び。そう言えば、先日
My息子が「ラジコンカーが欲しい」…などと言っていたの
ですが、当分はこれでOKでしょう。。。

・この動きモノを、My娘が狙っているところです。。。
DSC08335[1].jpg

話は変わり、本日は昼食に蒲田の「B&M」に行きました。
お気に入りのステーキ店。本日はMy奥さんは大根おろし
ソースのハンバーグ、僕はガーリックバターステーキを注文
しました。相変わらずの美味しさでした。

DSC08376[1].jpg

従来は子供達の分は今までは大人の分から取り分けていたの
ですが、My息子ももう小学校一年生…My息子にはお子様
ハンバーグを一人前注文しました。My息子は一人分扱い
されて、喜んでいるようでした。一方のMy娘は、食事の最初
にオレンジジュースを飲み過ぎたらしく、満腹のためかお肉
は少ししか食べませんでした。

・My息子は一人前の注文に、実に満足そうです。
DSC08374[1].jpg

食後、My息子のリクエストにより、東急プラザの屋上にある
「かまたえん」に行きました。観覧車に乗ったり、お菓子掬い
をしたり。。。本日の東急プラザの屋上は炎天下で、長時間
居ることはできない感じでした。15時から屋上ビアガーデンが
開くとのことで、椅子やテーブルが並べられていました。
ちょっと魅力的ですが、ちょっとこの日差しと気温の中では
体力が持ちませんねー。

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My娘の誕生日パーティ [My子供関連]

My娘の誕生日パーティを行いました。本当の誕生日は既に
過ぎていますが、直近の週末ということで本日に。一歳の
誕生日会は祖父母も呼んで盛大にやりましたが、本日は地味
に2歳の誕生日ですので、家族だけで。

食事のメニューはMy娘の好物の納豆巻きと肉巻きで。デザート
にはママが焼いて作ったケーキ(アンパンマンの顔のデザイン)
です。とりあえず美味しいものが出てきて、My娘は大喜びの
様子です。が、未だ誕生日の概念が分かっているのか分かって
いないのかは不詳です。

・アンパンマン好きのMy娘、喜んでいます。
DSC08351[1].jpg

とは言え、ケーキを食べる時に、ハッピーバースデーの歌を
皆で歌った後、My娘はロウソクの火を吹き消して激喜んで
いました。何やら自分に関するおめでたい日であることは
分かったみたいです。

それにしてもMy娘ももう2歳か~。つい最近まで赤ちゃん
だったような印象なのですが、気が付けば走り回って喋る
ようになっているわけです。子供の成長は早いものですね。

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子供達と過ごす休日にMESH三昧 [物造り]

本日午前中はMy息子は萩中公園の屋内プールに出かけています。
ママに連れて行ってもらっています。僕はMy娘と2人で過ごし
ました。「パパと一緒に公園に行きたいなー」…などと話し
掛けてきます。なかなか可愛いではないか。(親バカ)
公園に連れて行ったところ、ブランコ、滑り台、砂場、鉄棒
(ただぶら下がるだけ)と一通り遊んで楽しんでいました。
良かったねー。

昼にママとMy息子が帰宅。昼食後、午後にママは買い物等で
外出のため、僕と子供達で過ごすことになりました。My息子
は昨日貰った「MESH」に熱中していました。お兄ちゃんが
何やら面白そうなガジェットで遊んでいるのをMy娘が黙って
見ているわけもなく、しきりに手を出して妨害してきます。
なかなかの攻防戦でした。

・MESHプログラミングに熱中するMy息子
DSC08323[1].jpg

さて、この「MESH」には「GPIOタグ」と呼ばれる電子的な
入出力が可能なタグがあるのですが、これに接続して拡張
する基板をちょちょいと電子工作しました。タクトスイッチ
3個とLEDを3個を備え、それぞれプログラムで動作させること
ができるようになるというもの。My息子は「パパすごーい」
と尊敬の眼差しでしたが、まあそこは一応は電気電子のプロ
ですので。。。

・GPIOタグに接続するボタン&LEDインタフェースを自作。
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「光りモノ」だけでは面白くないので、来週あたりはモーター
を動かせる「動きモノ」でも作ろうかな。おっと、大人の方が
熱中しちゃっているじゃないか。

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電子ブロックの現代版(?) 「MESH」 [物造り]

少々遅いタイミングですが、My息子の小学校入学のお祝いに、
ソニーの知育玩具「MESH」を与えました。7種類の「タグ」
と呼ばれる小さなブロックがあり、これをスマホやタブレット
端末上に組んだプログラムで動かすというもの。タグはそれ
ぞれ違ったの機能を持っていて、端末とはBluetooth LEで
接続され、制御されます。さながら僕達の世代で言うところ
の、学研「電子ブロック」が近い感じでしょうか。
(え? 古いって?!)

・「タグ」が瀟洒なケースに収められています。
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プログラムと言っても、言語記述のような難解さは無く、端末
のパレット画面に置かれたタグの画をグラフィカルに線で
繋げていくだけで、アプリケーションが出来上がります。実に
簡単。ボタンタグとLEDタグを線で繋ぐだけで、ボタンを押す
とLEDが光るという仕掛けが完成します。

小一のMy息子には概念がちょっと難しく、未だ早そうな気も
しましたが、少しいじると概要を掴んだようです。じきに、
ボタンが押されるとチャイムが鳴るアプリケーションを作り
ました。おおっ、凄いじゃないか。

プログラミングの観点で言うと、イベントドリブン型の
フローチャートと概念の親和性が良さそうです。まあ、今時
とは言えます。このプログラムセンスを身に付けると、
将来役に立つ機会が来るかもしれません。

これはなかなか良い玩具だなぁ。今までありそうで無かった
製品の形です。実はお値段がそれなりに張るのですが、その
価値は十分にあると思いました。

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かけっこ教室 [My子供関連]

本日、某スポーツサークル主催の「かけっこ教室」があり
ました。My息子が行きたいとのことでしたので、連れて行き
ました。講師はバルセロナ五輪に出場した方とのこと。ご利益
ありそうです。

朝早くから、西蒲田にある某高校まで自転車を走らせました。
My息子を後ろの席に乗せて漕ぎ、僕が運動になっちゃった
じゃないか。。。9:00受付開始、先着順。会場には8:45に到着
したのですが、既に長い行列ができており、定員50名に対して、
何とか残り3人の枠に滑り込めました。危なかった。。。

9:10から一時間のプログラムです。子供達がグラウンドで講習
を受けて実技を行い、保護者はその周りで見ている感じです。
速く走るためのテクニックを教えてもらえるのかと思っていた
のですが、主題は「姿勢を良くすること」でした。即効性は
無さそうですが、なかなか良い内容だったと思います。

・子供達が真剣に受講していました。
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My息子の小学校の授業参観日 [My子供関連]

本日(土)、My息子の小学校の授業参観日です。静かな場所で
じっとしていられないMy娘を連れて行くわけにはいきません
ので、僕とMy奥さんで交代で参観することにしました。
僕が一時限目の算数、My奥さんが二時限目の国語を参観。

My息子は行儀良く授業を受けており、先生に指されても
ちゃんと正答していました。良かった良かった。
これは後で褒めてあげねば。。。

一時限目終了後、学校入口でMy娘を受け取り、My奥さんと交代。
後で聞いた話では、My息子は行儀が悪く、落ち着きが無かった
とのこと。駄目ジャン。
これはあとでヤキを入れておかねば。。。

先生には是非、遠慮なくビシバシやっていただきたいと思って
いるのですが、クラスの人数が35人と、ちょっと多目。かつ、
My息子は一番後ろの端っこの席なので、ちょっと気付かれ
にくいのかもしれません。

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色々とできるようになってきた [My子供関連]

GW最終日。明日からフルで平日が始まるわけですが、小1
になったばかりのMy息子が疲れると、週末まで持ちません。
本日は体力を使わないよう、インドアで過ごしました。

そんなわけで、My息子は本日は工作に熱中していました。
ダンボールでピタゴラスイッチの装置のようなものを作って
います。スーパーボールがコースを転がり落ちる仕掛け。

今までであれば、すぐにパパの助けを借りるところですが
多くの部分を自分で考えて自分で切った貼ったしていました。
さすが小学生です。なかなかの力作が出来上がりました。

夕食は餃子。今回は多くの作業をMy息子にやってもらい
ました。ひき肉を混ぜて練るところとか、調味料を入れる
ところとか、もちろん皮包みも。

My息子が色々とできるようになっていることが増えている
ことに気付き、ちょっと驚いた一日でした。

・「焼き餃子」と「手作り皮の水餃子」の二本立て
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じいじ菜園で野菜の収穫 [日記・雑感]

実家平塚滞在最終日。

本日、こどもの日です。実家の家の中を朝から子供達が走り
回っていました。元気で何よりです。それにしても、子供の
存在感は大きいなー。

昼食に、最近定番になっているファミレス「だんらん」に行き、
で皆で食事をしました。父親、弟家族、僕達家族の計7人の
大所帯で。開店直後に入店し、お座敷席に着席することが
できました。子供達が居るので、とても助かります。

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食後、弟家族はそのまま車で帰路に就きました。僕達は一旦
実家に戻り、じいじ菜園で野菜の収穫をさせてもらいました。
子供達はさやえんどうや玉葱を収穫し、大いに喜んでいるよう
でした。


・お兄ちゃんは収穫の手つきがサマになってきています。
DSC08228[1].jpg

・玉葱を収穫して喜ぶMy娘。
DSC08235[1].jpg

そう言えば、My娘は野菜の収穫は初めてだったかもしれません。
My息子が野菜好きなのは、おそらくじいじの野菜の影響で
しょう。お兄ちゃんを見習って、My娘も野菜好きになって
くれればと思います。

・オマケ:帰宅後に食べた平塚の「葦」のケーキ。お土産に。
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実家平塚でBBQ [日記・雑感]

昨日から平塚に帰省しています。本日は弟家族が来て、皆でBBQ
をすることになっています。午前中にスーパーに買出しに行っ
たりして、BBQの準備を進めました。

昼頃に弟家族が到着しました。暫く見ないうちに娘さんが大分
大きくなってしっかりしていました。My娘と一日違いの誕生日
なわけですが、他の人の子供を久し振りに見た時の、成長を実感
する度合いは大きいものですね。

さて、本日は2階のベランダにコンロを置いてBBQをしました。
昨年同時期のBBQは3Fの屋根裏的部屋で行いましたが、1歳の
子供達の行動範囲が広がったため、階段からの転落を懸念して
普通の部屋で飲食することにしました。

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本日は強風のため、BBQがなかなか難しかったです。台所のガス
レンジで備長炭の火起こしをして、それをBBQコンロに入れて
焼き開始。備長炭なのである程度の風でも火力に問題は無いの
ですが、熱気が断続的に横風で持っていかれるようで、肉の焼き
ムラが出る感じ。生焼けっぽい部分に火が通る頃には全体的に
過剰加熱になってしまい、肉が硬くなる傾向でした。とは言え、
強風の中よくできたと思います。

本日夜も、子供達が寝た後、大人達で飲食しながら話などを
しました。でも、日中からBBQで飲酒していたせいか早々に
眠くなってしまい、早い時刻に就寝しました。

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GWに実家平塚帰省 [日記・雑感]

火曜日、水曜日と普通に平日の出社をし、本日よりGW後半開始。
2泊3日で実家平塚に行きます。道路の混雑を避けるため、午後の
出発としました。狙い通り道路は空いており、2時間ほどで実家
に到着できました。

・じいじに買ってもらった化学実験的(?)お菓子
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夕食に、伊勢原にある回転寿司屋「磯丸水産」に皆で行きま
した。父親の車に皆で乗って、10分ほどで到着です。人気店の
ため、超早く、17時に入店しました。それでも早過ぎるという
ことはなく、店内のテーブル席は僕達の入店で丁度満席になり
ました。危なかった。

・お寿司美味しいッス。
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今回も色々と美味しいものを食べさせてもらいました。
お寿司屋ながら、子供達も喜ぶメニューも沢山あり、ポテト
フライ、うどん、アイスクリーム等を食べて喜んでいました。
18時過ぎに退店したのですが、その時には入口付近や待合
スペースが待ち客でごった返していました。さすがGW。
危なかったです。

・好きなものが沢山あって良いですねー。
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実家に戻り後の夜、子供達が寝た後、大人達は飲んで過ごし
ました。とは言え、明日も飲むので、今晩はほどほどに。。。

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